关于土地赔偿款和敲诈勒索罪

我的父亲是土地征用工，于1985年进入象山县农机厂工作，在1999年根据政府部门的要求对农机厂进行转制。2008年后来农机厂被拍卖，由于我父亲与其他18民工人是带着土地进厂的，所以要求厂方赔偿，但厂方认为支付该款应由开发商支付比较妥当，但由于双方存在分歧未能达成协议，最终双方都让步，开发商也愿意代厂房以土地赔偿款的形式支付给19民土地工每人20000元人民币作为赔偿，并登记造册予以支付，双方均无异议。（有些人拿钱的时候签了名，有些人没有签名，我父亲是他人代拿的，并未签字）。
两星期前，派出所却以敲诈勒索罪逮捕了我父亲，认为我父亲是带头的，当晚20：40被派出所带走说是录口供，审问，次日中午被关入拘留所。随后我们找了开放商打证明，前日，派出所打电话来说让我家人带20000元去带我父亲走，收据上写的是扣押款，但是未放人。理由是派出所同意放人，但公安局局长不同意放人，不签字。我想请问一下，这个罪名是否成立，其中是否有奥秘？