我家在三楼，楼下是商铺，最近楼下开了一个大型饭店，厨房刚好整个设在我家下面

可以直接诉讼的

你好，协商不成想办法收集相关证据，然后到法院起诉，只要符合起诉条件法院就可以受理。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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建议保留证据，协商不成及时起诉。