我把别人车刮了，对方要告我，让我赔偿怎么办啊！

2020年3月30日早八时左右，我骑自行车出南门，当时闫志军在停车扫码，我因为着急出去，为了躲避他车旁边的轮胎，在他车身上划了一道印子，这时闫志军从车上下来，看到车上的划痕，非常生气，指着我的鼻子，对我进行恐吓，说：你咋骑的车啊？我当时很害怕，毕竟把他的车划了。闫志军说：“走吧，上4S店修去。”他用车载着我把他的东西送回家。在路上我问他：“去4S店修得多少钱？他说得三四千，我说：“太贵了，咱们私了吧”，他态度非常坚决的说“不行”。我心想：“我被人讹了啊”。这时我们到他家了。这时出来一个女人，是他的家人。我对她说“都一个小区的邻居，低头不见抬头见的，别去4S店了，私了得了。”她说“你跟他说吧”。闫志军回家送完东西后，我俩出小区南门，往东走。我寻思到这是往哪走呢！我再次跟他商量私了的事，他一如既往态度坚定的说：“不行”。我一看完了，大早上碰到讹人的啦。一天刚开始就损失好几千，这可咋办呢？实在没办法，我就报警了，110把这事转给了建华交警队。这时他在路上把他弟弟接上了车，我们又回到了出事地点—南门。建华交警队给我们打了电话，说不用去，把相片照了就行。这时候，有个五十多岁的男人上了闫志军的车，应该是他建北市场的工人，我问“你是谁啊？咋上车了？这人说：“你管我是谁呢”，态度非常蛮横，对我进行恐吓，我一看这是一个团伙啊！
我们四个人一起去了建华交警队，交警判定我是全责，并跟我们说：“喷个漆门子，得500、700的”。我和闫志军在事故认定书上签了字，我们出了交警队。我和闫志军说：“我们还是私了吧”。闫志军说：“我看你能给多少钱”，我心想：“毕竟是我把他车划了，交警说了，得500或700的。我就跟他说“1000块钱”，他一句话都没说。他弟弟跟我说“你说上哪个4S店啊？他们看我没吱声，就直接把我拉到广汽丰田4S龙晟店。到了那，闫志军他弟弟就背着我和姓孟维修人员打电话，孟维修员出来看了看车，说得1700块钱，闫志军让我赶紧把钱交了，我说：“太贵了，交不起”。这时旁边又有一伙人来看肇事车，旁边也有维修人员，闫志军怕我问别的维修人员，就对我说：“都跟你说了1700啊！”，我就怀疑他们在拼缝。我给我汽车修配厂朋友打电话，我问丰田酷路泽后门喷漆多少钱，他说：“喷漆成本就300块钱”，我就对闫志军说：“我没钱”。闫志军又一次用手指着我说：“我上法院告你去”，我说：“你告去吧”。4月3日闫志军把我告上了法庭。
我4月3日又去了联通大道一汽丰田4S店了，问的维修服务顾问刘宏旭，他说：“喷漆加人工就1000元”。我也去了广汽丰田4S店龙晟店，问的是他们事故处理主管陈鹏，陈鹏也说就1000块钱。对这俩人的咨询我也录了音。我认为他们开的发票有问题，有虚开发票嫌疑，我恳请法官，我只想以市场价来支付修车的款项。