请问执法人员在执行公务时将我女儿吓的精神失常有错吗？

我家房子被一大货车撞坏，当时我公公让货车司机赔钱，他说没有钱，不赔，于是和我公公动起了手，打伤了我公公，（我公公今年72岁）我公公喊我老公，老公在家跑出来后，货车司机跑了，老爹在家门口挨了打，我老公非常气愤，当时要报110，我公公说算了吧，打的也不重，司机车还在这里，出门在外不容易。等过了几小时后，司机来了我老公把司机又打了，谁知司机报了110，三名执法人员和肇事司机一起拖我老公上警车，我老公当时慌了，挣脱跑了，三名执法人员就到我家搜，在搜我女儿房间的时候，我说我女儿在里面睡觉，连说三遍，执法人员还是闯了进去，正巧我女儿正起床穿衣服，执法人员这才退了出来走了，我女儿12周岁了，当时把她吓坏了，经常晚上做恶梦，经常一个人哭，精神有点失常，请问这种情况执法人员有错吗？