律师你好！家里多年前和别家换过来的土地（农用地），听家里老人说挺多年前就出现过争议

律师你好！家里多年前和别家换过来的土地（农用地），听家里老人说挺多年前就出现过争议，当时叫上村里的人一起量好，已经确定的（那时候都是口头说好的，而且这块地在我还没出生就一直是我家在耕种，我爸人老实，当时为了方便他家干农活，还把围栏立在自己家菜地），现在那家人又开始说我家的菜种去他家的地里，因为平时家里就我妈在家，我们都在外工作，放假回来听我妈说那家女主人骂我妈，跟他家男主人说过，不管事，而且那家女主人还趁我妈不在，用锄头弄我家地，现在就担心那家人又来找事，我妈会跟那女的吵架，类似这样的事，请问可以寻求法律帮助吗？想寻找个一劳永逸的解决的办法，感觉这里的村委会不顶用啊。