几年前姥爷与同乡一起做生意，在购买木料中出了交通事故造成对方死亡，姥爷腰部骨折

几年前姥爷与同乡一起做生意，在购买木料中出了交通事故造成对方死亡，姥爷腰部骨折。对方他家还欠我姥爷家钱，当时家还剩下正在上学的一儿一女。实在可怜 姥爷不忍她们为难，便让他们还了几万，剩下的以种她家地为补偿。有商定时间日期。已故同乡的儿子已经开始工作了。就在今年5 6月份，其儿子哭着给我姥爷打电话说地让给他家亲戚种吧（也欠他家亲戚的钱）我们商定的时间还没到期。我姥爷既同情又可怜，就答应了。当时我姥爷都买好了种地用的化肥，地也都打理好准备播种了，就这么被要走了，姥爷真是太不甘心。但又无奈。对方要走地之后还扬言玩不死他这种话，惹同村嘲笑姥爷不知其内容的人还说姥爷不仁义。现因为姥爷曾在地前头后头各种了几十株地瓜，也被对方用农药打死。作为一个农民他们爱惜自己种的庄稼就像爱惜自己的孩子一样。几株地瓜地瓜苗在地头上又不碍她事。真的欺人太甚。像这种泼皮无赖，我们该怎样维权？