父母在我小的时候已经离婚，我判给父但是一直和母亲生活在一起。

你好，可以协议或起诉离婚。协议离婚： 双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，双方亲自到民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、照片，离婚协议。?起诉离婚：协商不成起诉离婚，当事人向被告户籍地或者被告经常居住地人民法院提起离婚诉讼时，应准备、提供以下法律文书和证据材料：（一）要求与被告解除婚姻关系的民事起诉状；（二）《结婚证》；（三）身份证；（四）证明夫妻双方感情确已破裂，符合《婚姻法》第32条规定的离婚必备条件；（五）其他主张自己诉讼请求成立的证据材料等。建议委托我们专业律师，若需法律帮助，具体咨询可微聊（手机微同号），我帮你分析下如何解决

已经成年，不需要变更

已经成年不涉及抚养权。

已经成年不涉及抚养权

你好，如果你已经成年不需要改了，如果没有可以父母书面协议就行