交通事故——学生求助

本人女生，13年4月5号晚上，在学校里面骑自行车回家，由北向南行

至照澜院一条柏油小路上时，在离我两百米处，由南向北驶来一辆开着大

灯的黑色（事后看清楚的）轿车，我看有车过来，我就躲避，躲避至右侧土路牙道下时，汽车已经快过来了，我就处在不蹬车停滞的状态，但汽车丝毫没有减速的意思，而且并没有往他的右侧避让，冲着我就过来了，一下子把我撞飞落至自行车前轮三米外，我的自行车立起来倒挂在旁边停放的私家车上。汽车没跑，下来认错，下来的是一个年纪不大也就20左右的男孩子（A男），自称没有喝酒，过了会儿下来一帮他的哥们儿似的其中有喝酒的，我意识到开车的肯定是喝酒了，否则一个清醒的人怎么看到人不刹车呢。我自己在惊吓和膝盖疼痛之下，给朋友打电话，但当时我还能站起来只是觉得左膝膝盖很痛。A男认错，说我们未成年，就出来玩儿的，我们也没跑，您看怎么了这事。等我朋友来了，开始了处理事件的交涉，朋友并不了解情况，以为就是一般的刮蹭，其实呢，是恶性的非法定年龄醉酒驾车撞人事件。在和对方“电话孔明”的交涉中，对方“孔明”说500多了，少点儿吧，看着A男态度还行，我一发善心，想着自己也能起来，只是一拐一拐的很痛，最后说定赔偿400元给我，之后他们开车又辙回来让我和朋友写字据，意思是这事儿了了，之后再找他们就没责任了，可是一天半过去了，我身上的淤青和伤逐渐显现，原本不疼的胸口也开始疼，后背也痛，去医院拍片子就已经花了700多了，且不说400块钱治不治得好，或是自行车（前轮变形）、隐形眼镜（掉了）等物品损害的赔偿，我意识到我的健康受到了损害，我想找到他们要个说法，再追加赔偿。
    这件事我也有教训:
第一，未成年人可以开车吗？很high的颠狂状态可以自我控制吗？！
第二，未成年人酒驾意味着什么！？
第二，在生命和健康面前，没有讨价还价，我的健康就值400元吗？！或是500元？！或是更多钱吗！？不是钱的概念！！！又不是车子撞坏车子的刮蹭，在健康面前的善良是愚蠢的，恨自己更痛，也确实第一次遇到这样的事情脑子有点儿发懵。是善良放他们走了，可谁对我的疼痛负责！很多并发症和后遗症谁想的到！因为有很多骨裂或是其他身体问题当时不会出现什么情况，而是之后表现出来的。当时我就应该报警去医院检查。更不应该签什么字据。他们是怕我们追究，可他们的责任就此没有，无形当中纵容了横冲直撞者。但也痛恨受伤的自己被牵着鼻子走。
    事已至此，我想询问律师，我还有什么途径可以得到一些赔偿费用吗？以告慰自己的疼痛。因为传统观念觉得你都签了字据证明之后发生什么也和人家撞你的人没关系了，还能找得回他们来付该付的责任吗？谢谢您！