公产房拆迁安置费纠纷

我母亲名下在天津有一处公产房，承租人是我母亲，该房是1985年我父母用三处小房子置换成一处得来的。从一开始该处公房承租人就是我母亲名字，我父母负责赡养我奶奶和姑奶奶两位老人，由我父母交房租，老人和我父母共同居住到2001年，老人过世，2003年我父亲过世，2012年该处公产房拆迁，因为我母亲是承租人，且户口本上已经没有别人了（我已经把户口迁出了，我是独生子），拆迁办就把安置费给了我母亲。我姑姑和大爷得知拆迁消息后，总来骚扰我母亲，说30年以前用来置换这一处公产房的三处小房子有老人的份额（30年前置换时老人还活着），说明这处拆迁房是祖上遗留下的，不应我妈一人独占。但是明明30年来我妈一直是承租人，且交房费。而且户口本上没有姑姑和大爷的名字，他们也没有和我们共同居住，也没有赡养过老人。现在我妈已经用拆迁费购买了一处私产房子并记在我的（独女）名下，我妈已经没有钱给他们了。我想请问他们的要求合法吗？是否过了诉讼时效（30年前置换，当时老人都活着）？如果他们继续骚扰我们该怎么保护自己不受骚扰？可以打110吗？