交通事故

我在2010年6月3号出的交通事故。我是安徽的车在山东临沂出了交通事故。我是刚买的车，还是分期付款的车。保险是全保的。事故我是担权责。我当时给了伤者两万多的医药费。后来伤者就把我车给保权了。他保了我三十万。后来他又起诉了，起了我20万，可是伤者的腿没有好他就不开庭。就这样一直的拖着，可是我还要换贷款我车还押在里面我都急死了。我没有那么多的钱。他就不放我的车。我现在该怎么办。有没有好的办法呀？？？。我叫吕伟。也可以电话联系我。谢谢。13359022555。