宅田纠纷

我爷爷许敬荣门口一块地，是40年前与本村老人（许爱华的父亲）更换的，四十年过去了，这家老人的小儿子许爱华夫妻俩人现说这块地是他们的，从2020年春节开始直到现在多次到我爷爷门前辱骂，追逐，恶意找茬、欺凌乡里。已经严重影响我爷爷的正常生活，目前我爷爷许敬荣情绪极不稳定，自己一个人都不敢出门。
该部分土地使用权在40多年前已经双方协商一致，通过交换双方土地使用权的方式进行处理（用于交换的土地使用权在本村西北地由其本家哥哥种植），40多年内双方一直未因该部分土地使用权产生争执和纠纷，目前当年的证人、证据已随时间逐渐湮灭，难以收集，在法律层面上已远远超过诉讼有效期（2年）。但是从2020年开始，许爱华夫妻两人在出示不出任何有效证据的情况下，近半年的时间里多次与我爷爷发生争执。
 在出现这种情况下，我们先找到对方儿子，进行协商，但是，其儿子说，他们管不了这事。然后我们又找本村干部进行情况反映，村里先后两次进行协调，协调具体情况都是在原有老的地界位置多让对方许爱华夫妻俩一部分土地，当时考虑到家里只有我爷爷留守，只要对方不上门辱骂就答应了，但是许爱华夫妻两人当天同意协商结果，也在村干部的见证下，以新的地界为准，过后又拒不承认协商结果，继续越界耕种。最后村里干部说：“没办法处理！”，因为处理结果对方拒不执行！直到8月中旬，我村里和镇司法所有先后到村进行协调处理，只要处理结果不满意，对方许爱华的妻子就直接睡地装死，使得处理干部也没办法继续进行协调。
从7月份我爷爷只能选择报警，以此来保护自己，大门也不敢出！8月22日，我爷爷被逼的跪地，指天发誓以此来证明自己。(有视频)
8月23日对方又到我家门前谩骂，我母亲先后报警5次。（有视频）出警同志说因为对方年龄较大，只能口头说服教育。但是只要警车一走，对方就出门再次辱骂。
我们的情况从村里到镇里都了解，但是都没办法处理，对方依仗自己年龄大，纯属胡搅蛮缠，假死威胁。走司法程序需要时间较长，还要出具较多证明。每次谩骂报警，报警派出所同志也只说，地的问题不属于他们，我们也只知道这不是他们的职权范围，但是我们现在只能选择报警来结束无休止的谩骂。
像这种情况该怎么办？