故意拾取算盗窃吗？

我现在有一个问题想要咨询您，我昨天晚上在路边练摩托车，因为背着不方便骑车我就把自己随身的包放到了车旁边的台阶上我想咨询一下对于这样的人我该怎么拿回自己的东西？
你好 我现在有一个问题想要咨询您，我昨天晚上在路边练摩托车，因为背着不方便骑车我就把自己随身的包放到了车旁边的台阶上，我往前骑了大概三十四米，回来之后发现包不见了，包里有价值5千的苹果8p以及身份证还有一些化妆品，我采取了报警，警察来之后带我去警局查看了监控，发现的确是有人拿走了，并且从监控中可以看到她是故意拾取，她在我的不远处骑电动车饶了好几个圈，等我一走就过来拿走了我的包。根据监控我现在已经找到这个人，他矢口否认并且情绪激动，现在警察方面也一直跟我说不好判定，我想咨询一下对于这样的人我该怎么拿回自己的东西，谢谢帮助！