交通事故有责任和无责任

高速路因为行人横穿高速路，与我车左后发了接触。行人右脚骨折。导致了这场车祸。已过十多天了。高管执法人，告诉我叫我承担一部分责任。责任书还没有下来。执法人希望责任书下来的时候，给我分担责任。。如果我承担了责任对我自身的利益是好还是坏。保险公司他们的意思希望我是没有责任。现在不明白是有责任和无责任的意义。