机动车在市场内直行通过无红绿灯无标线的十字路口（路口右前方有禁止驶入标志）

机动车在市场内直行通过无红绿灯无标线的十字路口（路口右前方有禁止驶入标志），车头已过路中，看到右侧非机动车已刹车踩停。右侧直行的非机动车刹车一段路后，还是撞到机动车右侧车轮及保险杆，非机动车也发生侧翻骑车人摔倒。机动车驾驶员下车查看询问，骑车人起身借驾驶员手机拨打家属电话，家属未接听，骑车人告知身体无事，随后双方离开，且未书面达成任何协议。半小时之后骑车人电话通知驾驶员，因摔倒导致手机丢失需要赔偿500元，驾驶员没同意。骑车人就威胁驾驶员，已报警，需驾驶员到附近交警岗亭处理，不到就要告驾驶员肇事逃逸。驾驶员到岗亭后，交警协管人员没收其驾驶证行驶证，并告知驾驶员因驾驶员未执行让右原则付全责，需等待交警开具事故认定书，并让驾驶员在无证情况下将车辆停放到停车处。随后交警协管人员告知驾驶员:骑车人已到医院进行检查鉴定，需等待对方到场后方可开具事故认定书。机动车驾驶员是否确实是全责？