农村土地纠纷

尊敬的律师：
    您好！我有一问题需向您进行咨询。
    我姐夫家在1986年离开海南迁回广东，走之前将他家的一块地给了我家（我姐夫家和我家同村，该地为当时大队在我村的桉树林，后归各村，由村里进行分配的地，当时这片地均无承包证，我姐夫将有承包证的地交回村集体，将这块无证的自留地给了我家），大概在90年代中期，各家将自己的地种上了橡胶，当时我们在外地上学、工作，家中只有年迈的父母，对该地疏于管理，不知道是什么时候，我姐夫家给我家的这块地被他人把原来的桉树砍掉种上橡胶。后来在对这整片地办理土地承包证时，我年迈父母在登记时忘了给这块地办理土地承包证，而被这人办了土地承包证，现我们向他讨要无果，请乡政府进行仲裁，但乡政府对我表示无能为力。
    我想问一下，法律对这方面有什么样的规定？我还能要回这快地吗？需要走什么程序呢？非常感谢！