离婚后，我姐的前夫对我姐进行多次电话恐吓，短信骚扰，上门骚扰，人身伤害等我们应该以什么罪行起诉？

我姐姐和她的前夫去年5月份协议离婚，离婚协议是这样的，老家的5间平房归大女儿所有，镇上的2室两厅楼房归小女儿所有，镇上的批发部归我姐所有，两个女儿可以选择父母，跟谁都可以，无债权债务。但是去年7月份，她前夫把我姐的一两长城汽车给开走了，我姐已经报案，车是她们婚姻存续期间买的，是我姐姐自己出钱买的，当时他前夫拥有她们婚姻存续期间买的一辆面包车，一两箱货车，一两抵账来的医院的急救车，离婚后他前夫多次给我姐打骚扰电话发骚扰短信，半夜去我姐的门市砸门等，我姐都一一报案了，今年正月初一她前夫的兄弟5个把我姐和她的现任男友打伤，并把门市的货品损坏，当时有110出警时殴打的录像，但是正月初9她前夫的父亲去我姐的门市，无理取闹，我姐报110才把他强行带走，但是在正月20左右，她父亲又去我姐的门市，无理取闹，并诬陷我姐对他殴打，但是我们安装了摄像头，邻里，和视频证明我姐并没有打他，但是3月份30号左右，她前夫又把我姐堵在路上砸车，并进行恐吓，我姐也拨打了报警电话，昨天，我姐在门市外休息，她前夫又什么也没说在门市对我姐进行殴打，我们有视频录像为证，也进行了报警
我想咨询一下，她的前夫和她前夫的家人，对我姐这一系列的所作所为我们向法院起诉骚扰可以么？ 我姐已经对他强行开走的长城汽车对法院提起了诉讼，我们还应该怎样起诉才能保护我们的合法权益，现在他们对我姐的骚扰已经无法正常经营生意，并且我姐现在身心也受到了很大的打击，我们可以对他们以怎样的起诉才能让他么受到法律的制裁，对我姐的骚扰终止
并且他前夫的所作所为触犯了法律么？应该是什么罪行？