我该如何做才能脱离这个婚姻的苦海

事情背景：我88年生，老公87年生，结婚7年多，现在有一个6岁女儿，4岁儿子，都是回族，农村，结婚后一直在昆明租房打工，公公婆婆也是跟着一起租住打工。
     离婚缘由1：当时因为还小，不怎么懂事，也考虑对方是回族；草率的结婚，结婚后慢慢就会不断跟老公吵架，老公多次打我。曾经很多次我没办法忍受回了娘家，最严重的有一次我带着孩子回了娘家，老公及公婆去我家跪地求我回去，我也是因为考虑为了孩子，还是心软也就又在一起。
     离婚缘由2：老公一直跟一些酒肉朋友在外面不知道做什么工作，偶尔打电话也是要钱，他父母也管不了，对孩子不闻不问，从两个孩子出生几乎都没管过，都是我跟公公婆婆们管着、教育孩子。
     离婚缘由3：我曾经多次打电话给老公要求离婚，老公后来还是答应，让我先准备好结婚证，可是结婚证 在我婆婆锁保险柜里，我公公婆婆不让我们离婚，我公公婆婆对我是很好的，对孩子也是很好的，但是我还是觉得我该离婚啦。经过我多次不断跟婆婆说，我婆婆说等我老公回来看，现在老公也是不回家，我只想自己得到解脱。
     问题是：之前那些老公打我的证据没有保存，不过我老公的为人、做事是他家里面那些人都看不过去的，我公婆也无法管，我也懒得去知道他整天在外面做什么。一下说在地州，一下说在什么地方。
      想请教咨询的是： 1、我现在如何做才能脱离这个没有结果的婚姻，我现在的要求也是很简单，什么我都不要，只需要带着我女儿可以出来重新寻找自己的生活的就行，如果儿子我公婆及老公也不要，我也可以带着出来。
      2、现在想协议离婚是公婆不给结婚证，老公人又不回家不知道在哪里；如果我起诉，应该怎么起诉，找点什么材料到哪里起诉，可以结束这个婚姻。