农村宅基地纠纷，爷爷在世村里分了宅基地，后续爷爷过世，村里有另一户人家说这块土地是他们的

农村宅基地纠纷，爷爷在世村里分了宅基地，后续爷爷过世，村里有另一户人家说这块土地是他们的，现在争议点在于，对方说是当初几户人家对换，然后换了以后我们把这块地卖给了他们。 他们的证据就是一张村里发的收据还是土地证，说我爷爷当时卖的时候交给他的。还有一张合同，但是上面没有我爷爷的签名。那收据还是什么的，反正我们90年代中期报过遗失了。也有相关部门盖公章确认。我们的证据就是，村里最原始的规划图，图上有每块地分给谁的名字。而且当时这块地最初也是村里分到我们家的。土地证我们2家也没有，现在就是去村里调解不成，村里说默认同村集体是可以互换宅基地，假如打官司我们提起诉讼，有哪些方面对于我们是有利的，然后我们胜算有多大。