父亲去世 父母离异 爷爷奶奶起诉我 我是否官司无胜算？

请问 我被判给母亲 母亲也身患慢性病无药可治化疗不了由我照顾 我工作之后没有去看父亲（主要次次见面老是被打） 但是去世前 住院护理我都管理了 死后全部事情也全是一人处理 爷爷奶奶说我对我父亲无赡养 告诉我弃权 不放弃就等着败诉 他们协商要求金额实在太高 还不许我讨价还价 难道自己的权益保证不了吗？ 谢谢 姑姑要起诉我 请问我需要准备什么

都能分，当地找个人律师帮助出庭应诉。