半夜十一点半坐出租车，两个地方送到一半的时候，给他十块钱（上车前就和他说是两个地方了

半夜十一点半坐出租车，两个地方送到一半的时候，给他十块钱（上车前就和他说是两个地方了，但是他没说多少钱）他不同意，我们就让他打表，然后他就给我们送到原打车地方，让我们找别的车，不拉我们了，我们说投诉他，他下车就骂我们，说我们是穷比，还说要开车撞死我们，后来我们打别的车回家了（这次打的车两个上车就和我们说两个地方多少钱了） 我们回家的路上 之前那个出租车司机就一直跟着我们，我进小区里边，他也跟着进来，然后在小区里转了一圈，看我几眼才走。这样我们该怎么办。