未成年人驾驶机动车发生交通事故致人死亡应承担什么责任？

微博上一个朋友的遭遇，他母亲去世了，他讨不到公道，我想代他咨询一下：1、当事人：黎树宝，男，1996年06月18日生，身份证号：522731199606182177，住址：贵州省惠水县好花红乡弄苑村二组。领证日期：无有效机动车驾驶证驾驶机动车；交通方式：驾驶益通牌无牌号普通二轮摩托车。经网上查询：黎树宝交通肇事记录：黎树宝在事故中无伤害。
2、当事人：黎幺妹，女，1948年02月27日生，身份证号：522731194802272185，住址：贵州省惠水县好花红乡幺关村石灰关组9号；交通方式：步行；黎幺妹在事故中受伤经送往医院抢救无效死亡。
（二）车辆基本情况益通牌无牌号普通二轮摩托车，该车所有人：黎树宝，厂牌型号：益通牌YT150,发电机号：09600038，车架号：90002337；注册登记日期：未注册登记；未投保险。
二、道路交通事故发生经过：
2012年12月30日，黎树宝驾驶益通牌无牌号普通二轮摩托车由惠水县三都镇方向往好花红乡弄苑村方向行驶，12时20分许，当行至惠水县48011乡道5KM+30M处时，车辆前轮碰撞行人黎幺妹，造成黎幺妹受伤经送医院抢救无效死亡的，死亡道路交通事故。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”之规定；认定黎树宝承担事故的全部责任，黎幺妹不承担事故责任。
——但是，黎幺妹的家人没有得到任何的赔偿，公安局也没有任何作为。我想请问律师：1.在这起事故中未成年人黎某应承担什么责任？怎样承担责任？2.死者家属得不到应有赔偿应该怎么办？