我是给公司开大货车的，于22日凌晨2点30出发开大货车正常行驶在高速上最右侧车道

我是给公司开大货车的，于22日凌晨2点30出发开大货车正常行驶在高速上最右侧车道，高速车道3条道，当时晚上下雨，视野不是很好，行驶到凌晨3点45左右，20米左右看到一辆白色小车正横停在在最右侧车道上，车头对着应急车道，当时刹车来不及了，笔直撞上小车副驾驶面，把车子撞到最左侧车道，车身迷方向车头斜对着中间车道，然后我打双闪，立刻下车看小车情况，小车驾驶位能打开，打开看到一个人坐在驾驶位上，低着头流血，几个安全气囊打开了，我立刻报警，还让警察叫救护车，出事故后我第一反应是看车上有人没，想着救人要紧，后面还没有放三角架，报警过程中一辆哈佛车开到前面靠边停了下来，他说他刮到那辆白色车了，哈佛车右侧车身有划痕，叶子板凹陷了3个鸡蛋那么大。后面救护车过来看了一下小车驾驶员，没有气息了。

(小车之所以横停在最右侧车道上，因为他撞到应急车道护栏了，护栏撞断几根，右侧大灯都掉了在护栏下面了，小车撞到应急车道反弹回来横停在最右侧车道，当时小车后面没有三角架，没有开双闪，估计当时人已经不在了，不知道是酒驾，毒驾，还是超速行驶)

交警过来后把事故现场处理完，把我和哈佛车主拉到交警大队，让我和哈佛车主写了一下事情经过，询问了笔录，验了尿，测了酒，把驾驶证行驶证资格证身份证全部还给我让回去等通知，说没什么问题，也不会拘留，说要拘留早拘留了，现在就是等尸检报告，然后交警定责。

我开的大货车正常行驶，有GPS行驶轨迹，没有疲劳，没有酒驾，没有超速，我大货车没有行驶记录仪。小车上应该有行车记录仪，交警应该也拿去看了，应该也可以查到小车横停在高速应该蛮久了

请问我这个要不要担责任，定责要担多大的责任，如果判责后保险公司赔付后还要我自己个人出钱，或者可以要求公司出钱