公公出轨八年、回家后要与婆婆离婚

公公与婆婆结婚二十多年、八年前、公公出轨、对子女不管不问、在外又与别人生一女孩、后因儿子结婚、儿子经常与他大闹、然后公公回到家中、给儿子操办婚礼之事、之后便住在家中、婆婆也是个可怜的人、从小把两个孩子拉扯大、还要承受外界的种种压力、现在看见他、心里肯定不好受、毕竟他背叛了他们的婚姻、所以婆婆偶尔会口不择言、说出一些不太好听的话、就因为这公公对其动手、婆婆还手、儿子要帮母亲、也与公公动了手、打了公公、公公抓住这个理由、与婆婆要离婚、甚至说出不惜任何代价、也要与婆婆离婚、并对婆婆起诉、并拿出刀威胁要将儿子捅死。还提出离婚要求要与儿女断绝关系、房产平分、并说儿子结婚的新房是他的、不许我们在继续住下去、还说他所欠下的债务要婆婆与他平摊、婆婆在家中辛辛苦苦守了这么多年、就是为了孩子、所以现在并不想离婚。我是个当儿媳妇的、面对这件事全家人都没了主意、感觉公公占了上风、一切都在他的掌握之中、不明白、为什么是他出轨在先、反而离开这个家的是我们大家、全家对法律知识知道的很少、所以、求帮助。