经济纠纷引起的案

对方欠我家二万六千元，有欠条，一日中午我丈夫与我婆婆去上门要欠，对方不但不还钱，还骂人。当时因为气愤，双方就有了冲突。但未动手打人。对方到是拿了刀要恐吓我们。当日晚这家人叫了三个壮汉，以前他家一家人，共七八人到门要来找我丈夫。当时我丈夫没有下楼去，我公公与我姨夫下去，就被他们打了。把我姨夫的鼻子打坏了，当天晚上就去了医院。当时我报了110，他们来了就把人都带回去做调查了。现在派出所的人说对方的母亲被我丈夫打伤了三根骨头，骨折了，可是当时中午去的时候根本没动手打她。她自己还说一直抱着小孩，她当时一直抱着婴儿，怎么可能婴儿好好的，她倒是被打伤了，而且她晚上打人时也过来的，她真的骨折了晚上还能过来吗。这分明是在敲诈我们。现在我姨夫家要起诉他们，派出所的人说起诉的话我老公要拘留，直到案件结束。请问有没有这条相关的法律呢。没打人也要赔偿吗？请问像这样的情况我们该怎么处理？可以起诉他们吗？