年检脱审农村农用车辆买卖应注意和规避哪些风险？

本人2000年购买一台农用三轮车，并在车辆管理部门登记，取得车辆行驶证，一直按规定参加年审。2008年后因外出务工，车辆未能及时进行审验，并脱审至今。车辆使用性能良好，春秋两季在家滚滚地头田间，现在想卖掉，请问买卖双方如果达成购买意向，需不需要签订买卖合同？车辆卖出前应注意和规避哪些风险？（比如说卖车后，如果对方出现交通事故会不会牵连到卖车方），谢谢。