这事件中对方和公司有哪些责任？公安部门是咋样定性的？

律师你好！我是贵州省铜仁市某县的一名公民，在2013年2月4日骑摩托车被从后面超车的一辆灌浆车刮倒而发生交通事故（灌浆车是某某商砼公司的）后我到重庆某医院医治了一个月，用去10万余。3月上旬出院。后交警队下了事故认定书，明确对方负主要责任，我负次要责任。于是我爸爸多次与对方公司负责人交涉，对方公司都不付医药费，在无赖之下，我爸爸和我的家人就去堵该公司门口，不料被该公司的车压死，后我县领导和公安部门介入调查。经公安部门调查取证，第三天向我们宣布对方是属于故意杀人，可我们把我爸爸安葬了，现在公安对我们说：经进一步调查，对方属于过失杀人。我问一下，在这事件中对方和公司有哪些责任？公安部门是咋样定性的？