老人的赡养问题

家里的基本情况：老人是我奶奶，她有5个儿女，最小的儿子是我爸爸，爷爷去世以后奶奶一直住在我家，12年6月份爸爸因为婚外情离家出走，但是走时父母并没有离婚，走后跟家里也没有任何的联系，我的妈妈患有尿毒症，每星期2次透析，虽然有工资但也是勉强维持，前2个月奶奶搬回原来的住处，也是我家的房子，家里的亲戚就认为谁养老人那房子就应该是谁的，简单说那个房子是我们家以前花钱买的，房产证是爷爷的名字，爷爷现在已经去世了。但是公证处已经公正了是无条件给爸爸的，现在爸爸走了奶奶那边的人就认为我爸没有尽到养老的义务想要我们家的房子，奶奶每天给我打电话让我去照顾她，我还有生病的妈妈要照顾，不可能两边都顾到，关键是她还有别的儿女呢？他们谁都不想管，奶奶的大儿子说要上去照顾老人就让我们家花钱给他们，我想问问这种情况怎么解决最好？ 实在是乱，毕竟爸妈没有离婚 不知道该怎么办 ，求助。