关于汽车按揭担保人向担保公司索要汽车相关证件未果的问题咨询

三年前，我帮一位朋友做了汽车按揭担保，后在对方无力偿还并且找不到其人的情况下，帮其将余下欠款付清。付清欠款后，我要求担保公司将汽车的登陆证等相关证件交给我，但担保公司不肯。请问他们这样做是否合理？做为担保人，我可否向他们要汽车的相关证件？还是如他们所说的，在借款人无力偿还欠款的情况下，担保人要承担连带偿还责任，但是，如果所有款项付清后，担保人不在承担连带法律责任，但是也无权向担保公司拿回汽车相关证件。