交通事故保险理赔案

2011年1月29日我和朋友分别开借来的车去开封杞县给别人做婚车用，在去的途中，我在前边正常行驶猛然被跟在后边的朋友车辆连环撞击，迫使我借朋友新买半年的车辆损坏比较严重，对方车辆前保险杠部位和大灯处有受损，之后报保险公司和交警到事故现场勘查，事故认定证书认定后方车辆全责，对方负责承担双方车辆车损修理。由于朋友也是出于好意借车帮自己办事，我就把双方车辆维修费用总计三万多元先自行垫付，2011年4月对方车辆保险公司包赔费用3.23万元则打于对方车主银行卡，刚开始对方车主借银行卡丢失和在外地之理由推脱支付时间，在索要几次之后对方于2011年7月中旬支付现金1万元，2012年1月支付现金5千元，2012年索要对方一直以资金紧张理由未支付分文，现在还有1.73万元对方始终以资金紧张之借口搪塞.请问，我现在有没有权利起诉对方，要求对方支付赔偿金额。