7月13日，本人开车不小心撞到一位80岁老奶奶，本人全责！所幸老奶奶没有生命危险

7月13日，本人开车不小心撞到一位80岁老奶奶，本人全责！所幸老奶奶没有生命危险，只是左下颚骨骨折，家属希望做手术治好！但奶奶高龄，手术有很大的风险，医生建议不要做手术！通过协商，最终没有做手术，保守治疗！12月1号，通过法医伤残鉴定为十级伤残！

奶奶的医疗费住院费，所有的费用都是我先垫付的，一共一万七千多！

保险赔偿
本人只买了交强险，没有买第三方责任险！
保险赔给我的医疗费的百分之八十，一万二左右！
给奶奶的赔偿有五年的十级伤残费，营养费，护理费等等，一共三万余元！

赔偿纠纷
奶奶家属认为我只买了交强险，不算全保！我只是赔付了医药费的百分之二十，出钱少了！要我再陪两万，加上保险赔偿，一共要赔付他五万元，如果不赔付他五万，就继续带奶奶去医院住院治疗！叫我继续出医药费！
出事到今天已经五个多月了，家属认为奶奶左下颚骨骨折造成十级伤残，这个病就一直好不了！
如果没有赔付他五万元整，就去医院一直住院一直治疗！让我无下限垫付医药费！

奶奶的伤情并不严重，十几天就出院，而且能自己吃饭！只是左边咀嚼食物会困难，有隐隐作痛，到奶奶本身已经没有牙了！
请问我该不该赔付！