机动车交通事故责任纠纷

机动车交通事故责任纠纷：
事故发生时间：2个半月前
事故发生地：某路口
事故当事人：
A大货车司机;
B伤者老人（年龄72岁，1949年生）
事故经过：在晚上某路口，货车对面有一货车行驶过程中开远光灯，我哥这边为了会车错车，往右这边带了一点方向盘，这时B老人刚好要过马路，伤者往车这边躲。我急忙刹车，车速40KM/h以内。但是车子还是把B老人撞上了。我这边就报120、交警、保险。老人送医后一直在医院ICU，至今2个半月，没有出院。
事故认定：路上没有监控，交警事故认定，我这边全责。（大货车）
现在状况：现在由于老人一直在医院就医，交强险以及交通事故社会救助基金不够支付医疗费用，保险公司以伤者没出院不予理赔为由，拒绝理赔。我这边垫付医疗费1万元,但医疗费用仍然不够。现老人家属将我起诉至法院。
下图为法院传票：
咨询问题：
1.若老人一直处于昏迷状态，不出院。保险公司不理赔，我这边该怎么办？
2.若老人去世或者一直昏迷，我是否有刑事责任？
（若无刑事责任是否一定需要签订谅解书？）
3.现在应诉法院是否需要聘请律师？