这样犯法了吗

因为家里事。别人欺负了我们好多年。那时我还小我妈就没有管。我爸也是被他们害死的。他们吧我家的地要去不说、还骂我妈。这是几年前的事了。不过在上个月他们又来我家吵着要什么。当时是早上我不在我妈就打电话吧我叫了回来。我回来他们不在。我就跑去他家问到底是什么原因。《我身上带有电棒我是为了防身》我到他家刚说了几句他两口子就动手打我。这时我就还手了。注《没有用电帮》到后来叫邻居吧我们拉开了这时我把电棒拿了出来吓唬了一下他们。可我没有伤人。这样算犯法了吗    注;他们是我爸的亲哥,