我去年十月在二手车公司买了一辆二手大众汽车，标价只需20万元

我去年十月在二手车公司买了一辆二手大众汽车，标价只需20万元。最终以18万元价格成交。汽车转让协议约定，如果车辆不能按时过户，汽车公司应退还全部价款，但是没有明确规定办理过户的具体时间。3个月后，二手车公司一直以种种借口拖延，没有办理车辆过户登记手续。事实上，过户登记最多只需要一周就可完成。上个月我从公安局车管所网上查询得知，该车在自己购买前就已经被法院查封，原因是在一起经济纠纷案件中，法院把车辆判给了另一个人a。由于当时官司没有完全了结，这辆车一直处于被法院查封的状态，a可以使用这辆车，但是不允许买卖。a不信邪，以12万元的价格卖给了二手车公司。二手车公司虽然知道这辆车处于被查封状态，但是仍然以18万元的价格卖给了我。请问我现在这个合同还有用吗？现在要怎么办呀？