离婚后见孩子受阻挠，生命安全还被威胁

因为夫妻感情不合一直分开了整整三年多，最后协议离婚。我因为自己妈妈去世早没人帮带，所以孩子抚养权给了孩子爸爸。现在离婚有七个月了，我只见过孩子四次，没见一次孩子奶奶和爷爷就一起当着孩子的面来辱骂我，上个月我找的去，前婆婆还当着我的面和孩子抢孩子自己收拾的衣服，把小手掰红，我挡着还俩着孩子一起打我们推我们母女俩，要不是孩子爸爸回来及时，我可能不只是被扭伤，导致现在孩子每次见完我都委屈巴巴的不肯回他们家，哭的好惨，性格也是变得及其内向甚至不怎么说话了。今天送孩子去上幼儿园，因为接我那过周末的时候没有拿书包，孩子奶奶送下楼就非要孩子下车跟她走，孩子不愿意，就生拉硬拽，没拽下车她就很凶，我捂着孩子的耳朵和她讲不要这样，最后她就上了个楼梯口，拿着小孩的书包的水壶直接往地上甩发泄，要求我自己上去楼梯间捡，（如果我上去了，一定会被打）刚好看见了一个下楼梯的大姐，我向她求助，她下楼梯下一半，折回去给我捡的书包和水壶。因为外人在，孩子奶奶还不甘心，还追下了楼，我载着孩子就调头送去了幼儿园，不知道孩子到底还要受她奶奶影响多少，更年期是一个，还有她奶奶是典型的农村不讲理的刁妇那种。我还在他们家的时候就拿孩子对我进行各种要挟，要是和她儿子有矛盾了还会直接来抢孩子，在她们家曾经一度精神失常过。现在也是只要接触了孩子奶奶她依旧还是那样各种辱骂。当初实在是老公外面花花草草，我已经也在外面自己租房生活三年多，觉得没意思了才去离多婚，最起码我再生病躺手术台上的时候没必要再被问你老公在哪里。以前以为无论如何她们会对孩子好，可这才半年，一直不让我们见，也不让我们联系，我甚至不知道孩子的情况。孩子已经有自闭孩童的征兆了，我该怎么办 才能保护好自己的孩子？对了，离婚的时候我没有分任何财产，前夫也是从我们一开始在一起的时候就用他爸爸名字办的卡。。我手里只要一有钱都被各种借口要走了。离婚没有通过法院，导致现在前公公婆婆一见到我就问我要钱，要求我把当成我爸爸收他们家十万彩礼还回去，还有见孩子的时候动不动就开口问我要个五千一万的，要挟我，要见孩子拿钱来见，这样的行为性质就变了，我没有钱，就算有钱也不敢给他们手里，他们在我还怀着孕月子里没上班的时候贪得无厌的嘴脸我已经见识过了。有没有好心人能给我出点主意我真的不能再这么懦弱了，孩子等不起，孩子也要十月底才满五周岁，孩子爸爸是妈宝，另外即使他没阻止我见孩子，但是对于他妈妈对我们母女使的手段，都是睁一只眼逼一只眼，并不协助也不配合。我该怎么办？孩子告诉我不想和爷爷奶奶住一起了，想和我在一起，奈何自己也要上班，如果真跟我也不是不行，就是可能孩子会比较可怜，不上学很多时候可能只能跟着我去上班，但是为了孩子能健康我愿意努力争取