房产纠纷

父母有一套69.4平方米房改房，生育我们四个子女（两男两女）。
    母亲    79岁，没有文化，不识字。
    父亲    78岁，高中文化，于2005年得病住院（脑淤血）头脑有时清楚有时糊涂并伴随腰椎间盘突出基本上瘫痪在床，四个子女都尽到义务照顾了老人。
    在我们不知情的情况下，二哥和二嫂子把父母的房产证，土地证拿走了，并且叫房产交易的工作人员（两人）到家里与父母办理房产过户手续，时间是2009年1月13日，以20000元人民币的买卖形式过户到二哥的女儿（孙女20岁学生），两位老人都签字。但是至今父母也没有收到20000元人民币！
    随后父亲在2010年3月16日去世，母亲还在。房子过户我们三个子女都不知道，大哥曾经高血压犯过病尚失劳动力只能在家修养，现在大哥在家照顾母亲。
    我们觉得都不公平，父母病的时候子女都尽到义务。现在二哥和二嫂子得到房子后不来照顾母亲，母亲现在由大哥（大哥家庭离异十几年，房子女方所有，无住房，子女不在身边，高血压尚失劳动力每月要吃药，内退拿350元钱，无低保）。母亲现在反悔想把房子要回来重新分配。
    请问房子可以通过法律程序要回来吗？谢谢大家帮忙！