我在2022年12月28号下午1点左右在吉安县大冲乡坪坑村做

我在2022年12月28号下午1点左右在吉安县大冲乡坪坑村做农田改造的工地上驾驶挖掘机施工过程中倒退途中碾压到同工地也是开挖掘机的一辆丰田凯美瑞小轿车后备箱，我是12点30打卡上班的进去做事的时候那里是没有车辆也没有别的东西的，等我做完往后退的时候他把车停在我挖机倒退的必经之路上，我也是没看到然后挖机右边也属于视线盲区，刚好在倒退过程中我接到我挖机老板的电话也没注意，后面发生这种事情也要处理我也认了，后面我说给他把损坏的地方给他修好他不愿意，要我买下那台车辆他那台车辆是2022年过完年买的二手车辆当时他说花了5万5买的，要我出4万5买下来然后我也问了二手车评估的评估公司说那台车辆也就2万8到3万左右的价钱，然后按评估价买下那台车辆他也不愿意修回去也不愿意，后面没办法经过协商我最终花了4万3买下那台车，因为我也是第一次发生这种事也没经验就答应了，然后私下签了协议，现在我想了下我是不是被敲诈了！我在工地上做事工地上本来是不允许车辆和人员靠近机械的！出了事我也认可是不可能出了车祸都直接买车辆不修吧！要是压的发动机修不了那只能买下来可是他的车就是后备箱损坏了 ，我就想问下签了这样的协议能不能退！而且签了协议的时候他说第二天给我行驶证这些都没给我！