土地被人霸占不还而且还辱骂和威胁人该怎么办？

我姨姨家有块土地，自从姨夫过世后一直空着。姨夫刚过世那一两年自己家本家的一个人偶尔去帮帮姨姨打打农药，浇浇地什么的。他家地少人多，姨姨寻思忙的时候人家经常帮忙，就把那块空地给他种了。只是口头上说暂时让他种着，没说给他。他家种了八九年了，一直没收过他租金什么的。当初村里分地是按人口分的，土地证在我姨姨那。可是现在我姨姨年龄大了，不想种地了，想把土地卖给别人。然后他家就不打算还了，说是他的地。他儿媳妇还在村里说我姨很难听的坏话，辱骂我姨姨。还说了很多威胁老人家的话。比如说豁出命也要这块地，这块地就是我们家的。还说我姨姨如果再去那块地管理（锄地，浇地什么的。）的话就打我姨姨。我姨姨说他家把果树移走或者给我姨姨点钱就当把地卖给他家。他家说不行。非说这块地就是我们家的，钱没有，果树也不移走。我不想因为一块地让两家闹成这样。我想听听您的意见，您说这件事怎样才能好好解决了。我姨姨岁数大了，我不想让她因为这个事一直上火，在担惊受怕中过日子。想通过法律和相关部门来解决此事。到底该怎么办？？如果打官司的话费用多少？胜算多少？