想通过法律途径争回孩子的抚养权，并把孩子接回身边！

2019年下半年由于感情不合和异地分居等原因与前夫协议离婚，因当时没有能力单独带孩子生活，协议中放弃了对孩子的抚养权，答应支付孩子18周岁前的抚养费，并主动把夫妻债务全部揽在自己身上！
经过几年的努力打拼自主创业，目前有了一定的积蓄和稳定的收入来源！在多次去探望孩子的时候，了解到孩子几乎处于无人看管的状态，孩子的父亲在外打工并负债累累！孩子平时在小饭桌吃饭生活，周末自己回家做饭自己生活！小小的年级承受了与年龄不符的痛与难！孩子的父亲除了会以孩子为筹码各种理由像我要钱，但通过与孩子沟通，大部分抚养费和各种理由要的钱，并未全部用于孩子的身心教育和日常生活！看到孩子活成这样！我内心受到很大打击，我为我当初做的选择而自责不已！大人的错不应该孩子来承担后果！
为了孩子能够接受到良好的教育和日常生活！我想夺回孩子的抚养权！但我不知道该怎么做！需要准备或者说搜集一些什么！现在我每天都失眠，心里是对孩子的亏欠，满脑子想的都是孩子将来会怎么样！想通过法律网向尊敬的律师们咨询一下：协议离婚时主动放弃抚养权了，还有争回抚养权的可能吗？