律师，您好，是这样的，我的车发生了车祸，4S店的勘查员勘查毕后直接拉去了4S店

律师，您好，是这样的，我的车发生了车祸，4S店的勘查员勘查毕后直接拉去了4S店，定损完毕后，定损员（是另一个人）定损完毕后问我，有一个配件在4S店要更换一整块，能不能在第三方修理厂进行维修，我当时没多想，就直接答应定损员了，期间我一直在看APP，一直是定损中，没有出现详细的定损单，在10日后，我具体了解那个配件的作用后，我后悔了，我打电话给定损员，定损员告诉我车子已经维修完毕，在这之前，我并没有签署授权协议，我在电话中有点激动，我说道：“4S店告诉我他们不保证质量，我没有签署授权协议，你们有什么权利维修我的车辆，如果不按照4S店的方式进行维修，我签字需要考虑考虑”之后定损员就把我的电话挂了，后来我爸给定损员打了电话，说了我们的顾虑后，对方同意了按照4S店的方式重新进行维修，并重新按照4S店的方式进行了维修，我想请问，我这种行为不会构成敲诈勒索罪吧？会不会有什么法律风险，我在昨天提车前，我爸在签署授权协议时，没有第三方修理厂，就只有4S店的维修方案