太嚣张了！到法院立诉状合适吗？

夜闯民宅、动手打人、聚众闹事、恐吓妇幼！

我是河南省周口市商水县新城区人；   
   2013年5月20日晚10点左右，我家院内20多口人大都已经睡觉，二男（我不认识的）一女假称是我家亲戚，随同我院中外出回来的房客闯入我家，而后打开我二楼嫂子的房门后（嫂子和三个孩子住在一套房中）、借酒闹事！侄女下楼喊门说有人闹、我与妻子急忙穿衣上楼，见房中乱劲我劝说三人离开我家有事白天再说、其中喝酒的男子却动脚手打我（有外伤但不至轻微伤），而后他被同来的人拉出院时间内打手机叫很多人且有人还拿着棍子！他们在院外又吵又骂很是嚣张，更甚的是有人高喊要用汽油点我家房（我家有80岁有病在身的老父、院内住着12位儿童）无耐我只有打了110 ！他们见到110后只行退走，其间是他们的人让110民警走的 ！ 
    他们很是嚣张，而今我家老父因惊吓寝食不安病情加重院内儿童出门胆怯.......我虽已到110报案但想民警也不会为我们维权 .他们的行为可定非法入侵罪吗？我可到法院立诉状合适吗？  

（我家因离学校较近，院内房住的多是就近上学的房客 ！        


多谢各位律师的关注！