这样强制执行可以吗

我的一个朋友开车撞死了人，因为朋友唯一的财产就是一套房子，法院便要卖掉我朋友这套房子好赔偿受害方，房子的拍卖通告贴出几次，并且一次比一次价钱低，但就是没人买（农村嘛，乡里乡亲的没人愿意乘人之危）。最后我朋友只好说自己来卖，因为这样才会有人买。但法院说要人担保才同意让他自己卖，于是我这个朋友便请了我的一个亲戚担保，自己把房子卖了。我亲戚写了一份担保书在法院，意思是帮我这个朋友把房子卖掉还清欠下的余款。房子卖掉后兑现了大部分，还差3万多元钱没付清，当时法院也同意了。我这个朋友服刑后因没有了住所，一家人便外出打工了。最近法院来催余下的3万多元钱，便直接来找我这个做担保的亲戚，但当时我亲戚有事外出了，法院的人便来到了银行查帐，发现我这个亲戚有几万块钱的存款，当即便在银行把钱划走了，直到傍晚才把一份追加我这个亲戚为被执行人的通知和划款的通知交到我亲戚的母亲手上。我想请问的是，法院能把我这个朋友的唯一住房强制卖掉吗？法院在对我这个亲戚强制执行的时候做法正当吗？