算侵权专利吗

有一家做机械的，申请专利了。
 实用新型名称：
一种茶叶分装机。
  摘要：
本实用新型公开了一种茶叶分装机，包括茶叶分装装置和分袋装置；改分袋装置包括壳体，制袋筒，热合机构，薄膜支架，热切断结构，拉袋机构，第一封合机构，第二封合机构，第一电机和第二电机；壳体设在茶叶分装装置下方，制袋筒装在机壳的外侧并与茶叶分装装置的出料口相联接；热合机构，拉袋机构热切段机构分别装在对应于制袋上，下，底端的机壳外侧；薄膜支架在机壳上并延伸至制袋筒的上方；第一封合机构‘第二封合机构，第一电机，第二电机分别装在壳体里，本实用新型的茶叶分装机实现了茶叶的分装，内包装袋的加工及封口的一体化操作，改变了传统茶叶内袋包装的模式，大大提高了工作效率。
  其实这个包装的机械是从我们日常生活中的，小食品包装机械改装过来的。机械原理和成型原理等等，都和那个薄膜三边封口机的一样，只是体积小些。
   我也不知道他们申请了啥专利，我们也和他们差不多时间做的。这样我们算侵权了吗