民警暴力执法，我们却妨碍公务

你好，我一个亲戚在酒店吃饭喝酒，电瓶车停在酒店门口。饭后骑电瓶车走时，发现电瓶车电瓶被盗，随后就报了110，然后我亲戚就打电话给我让我骑电瓶车去带他，我去了110还没有到，然后我们等了10多分钟他们才到，总计加在一起大概30分钟。他们到现场看后，就要求我亲戚和他们去派出所做笔录，我亲戚不同意，要求他们把酒店管理人员找来给个说法，毕竟我在你这吃饭丢的。酒店没人给说法，于是和他们发生了争执，但没有动手，还一个争执原因是拍摄的那位警官在抽烟，我亲戚就对他吼，让他灭掉。之间民警叫了次支援，来到后也要求我们到派出所做笔录在说，我和我亲戚也同意了，我们刚走到酒店门口，那些民警就几个人一起把我亲戚连打带摁的带往了警车上，然后又有两个民警把我也强制性往警车上拉，我当时就纳闷了，我又没有和民警发生争执，没有动手打他们什么的，怎么会强制抓我，后来在我挣扎下以及旁边群众看不下去了，他们才把我放开，我就立马跑到警车旁边看我亲戚，发现他脸部被打伤，在流血，于是我就拉着警车不让他们走，让他们给个说法，为什么动手打人，我们是受害者，我们丢失了车子报警，你打他做什么，因我拉着警车，他们没走掉，加上旁边群众看不下去，也把警车拦着，和他们说怎么打人。后来我亲戚出来警车后，心里不平衡，就指责他们，骂了他们，然后把警车上的警灯拍坏了，后来的一些时间他们又来了支援，我亲戚的老婆和儿子也来了，然后我亲戚继续指责他们，要求他们给个公道，问这世上还有没有公道，我亲戚的老婆和儿子也指责了会警车，然后就劝说我亲戚，我也在劝说，结果没一会，他们这些警察突然把我们都按住，强制性把我们往警车上拉，我们都被抓上车，带到派出所后分开了，每人在一个房间，一个警车看着，同时都带上了手铐，就这样，大概两个多小时左右，才有人给我们做笔录，当时，我身上多处受伤，也出血了，是他们强制带上车时弄的。做笔录后，就每人在管我们，一直到第二天10点多才有人处理我们的事情，期间我听到我亲戚多次要求上厕所，他们就是不给上，到11点左右把我亲戚的老婆和儿子放了，然后我和我亲戚是在下午放的，我的责任是一般违法，拉着警车不让走，妨碍他们执行公务，要留案底，我不懂法，不知道他们这个处罚合不合法，让我们回去等候进一步处理通知，请问我这个情况是什么情况，怎么办?