关于老人的问题

我姥爷后娶一个老太太，现在这个老太太腿摔断了，不能自理，我姥爷有病也不能自理了，我妈和我姨离得远照顾不是那么方便，家庭也都有负担，想把我姥爷接过来，但是老太太脾气不好，我姥爷有病的时候就总欺负我姥爷，我姥爷早就不想要她了，但是这老太太不走，也不离，现在还总骂我妈还有我姨他们，我姥爷就想让老太太回她儿女那，我姥爷也想和这老太太离，想让她的儿女把这老太太接走，但是她儿女都不管，就说不要这老太太了，我们该怎么办，我们是不是能起诉她儿女，让她儿女把老太太接回去，让她儿女赡养。