交通事故

谢谢您老师，因为是附近的人，所以当时没有选择报警，我妈妈住院期间他们护理的还好，费用都交了，现在准备出院，准备协商后续的费用，如果他们不肯拿钱，我们再去报警以及起诉来得及吗？还有效吗？因为是对方无证超速酒驾，我妈妈当时在路边，根本没觉察到。想让对方索赔误工费、后续治疗费、精神损失费等共计5万元，不多吧，十多针是在鼻至额头部缝的，毁容了，目前其他器官还没有什么明显反应，偶尔疼痛。如果走法律程序，他们应该会被拘留因为酒驾且无证啊，法律情况下我们应要多少？ 真的谢谢老师。