货车司机未违规驾驶，但致摩托车司机死亡，如何赔偿及需要负多久刑期？

货车司机是给一工厂打工的，准备进厂拉货，在厂门口转弯的时候，未发现一载客摩托车在货车中部，货车转弯，摩托车直行，导致摩托车直接卷进货车下面，货车司机未发现，继续行了10多米到厂门口停下来准备打卡签字，经提醒才发现货车下面有人，摩托车司机当场死亡，头部被压，摩托客人腿骨被撞断，货车司机当场报警，受伤客人被送进医院。货车司机被扣押进拘留所。
  货车保的全保，交通责任认定书是货车司机7，摩托车司机3的责任。已经拘留快15天，车主及时出面，先给了死者家属几万的安葬费和伤者医疗费。愿意赔偿，可是死者家属提出要66万的赔偿费，不赔就起诉。货车司机一打工的，无能力赔偿，保险公司能赔偿42万，车主愿意加几万凑齐50万赔给死者家属，可是死者家属不同意。我想知道的是：
 1，货车司机需要承担的刑事责任是多少？就是说如果赔齐了死亡家属的66万，拿到了谅解书的话，需要坐多久的牢？
 2，如果家属起诉，再加上刑事责任的话，货车司机需要坐多久的牢？
 3，车主（不是货车司机）需要承担什么刑事责任和赔偿义务？
 4，死者为城市户口，法定赔偿金额大概是多少？如果只赔偿给死者家属法定金额，不理会死者家属提出额外的赔偿金额，可以执行缓刑吗？ 
 5，这样的案件开庭，货车司机需要请律师吗？还是法院可以直接判？