如何争取子女抚养权

那年才十八岁，感觉他很好，所以答应给他当女朋友并跟他回家，我的亲身父亲在我十六岁就去世，后来有了后爸，因为觉得自己是多余的，所以初中毕业就出外打工，直到遇到他，我不懂的什么是爱情，只要有家就行了!十九周岁那年生了我女儿，女儿给婆婆带，我和他都在外面打工，也许太小也不懂事，有事没事都会往家跑，他妈妈是个很厉害的角色，动不动就大喊大叫，动不动全家都会数落我，我开始变得很忧郁，感觉只要进这个家就会崩溃，他们家经常性全家围攻我骂我，我比较小孩子气，我只希望有人多关心我一点而不是天天骂我，他不但不帮我，还跟他们一样欺负我，有一次，他打电话叫我帮他充电话费三百，我说我们都赚钱，而且我每个星期都要给孩子奶粉钱和别的费用，他立马就叫别的女人接电话，还说喜欢她比我早，后来还带回家，所以我气坏了!因为年龄不到也没办结婚证，就协议分手了，孩子归他，当时孩子两周岁了!我们家条件比较差，所以我想他们至少要好点，而且他们叫我以后都不要来了，我是外地的，我也害怕每次去都被他们围攻，都吓破胆了!十年过去了，大家都有自己的家庭了，孩子爸爸长期在国外，文化程度也不高，孩子都是爷爷奶奶带大的，老人更没文化了，也不懂的孩子的学习和性格培养，天天在骂声中又没父母身边的孩子可想而知，她成绩是班里最差的，没有一科及格，甚至考十几分，而且作业从来不做，上课也没神，根本听不进去，老师说她骂她，她都没反应的，整个人都麻木的，脾气又暴躁，又爱说谎话，我听了好难过，他们家没文化也帮不上孩子，下学期上六年级了，老师说她现在的成绩没有学校会收她的，我想等放假给她补补，可是她爷爷奶奶和她爸爸不希望她和我一起，不要说我带了，可是怎么办？他们怎么骂我都行，孩子的前途最重要的，老师希望我和她爸爸其中一个带，可是他爸爸要出国的，还是要跟着她爷爷奶奶，我不想错过了，我想争取孩子抚养权，可是需要什么条件才能争取的到孩子抚养权呢?