性侵犯和非法拘禁

我同事在宾馆开好房间后脚我老婆去玩，当我老婆进房间就看到我同事从浴室出来并且只穿了条短裤，当时就叫我同事把衣服穿好，不然她就走了，我同事却将房间门堵住不让她走，并且动手动脚的。我老婆就给我发短信求救，说在那里的宾馆那个房间我同事不让她走，随后我便到该宾馆看到我同事正准备退房，我便问他是不是开的那个房间，他不承认，我便打电话问我老婆并将我同事带到我的出租屋玉我老婆对质，他承认了，当时我便打了他，后来自己到派出所自首，经派出所调解我赔偿他1300元医药费，现在我老婆要告他性侵犯和非法拘禁请问可以吗？在我老婆要求离开的时候是再3求他他不答应，最后我老婆说我马上就要到了他才让我老婆走。