助力踏板机动车无证无牌与横穿马路的行人发生交通事故，是属于机动车一方为全责吗？

2013年5月28日下午我骑着助力踏板机动车无证无牌车回家（为县城市道路）当时我的车速不超过四十码，我行驶的车道分为：快车道和慢车道。5点20分左右我与一名57岁的婆婆发生交通事故。我在直线行驶二三十米远以外就看见了她横穿马路从我行驶方向的右方走到左方，我当时行驶在慢车道上，她人已经跨过慢车道走向了快车道，（前方50米-70米左右设有人行横道，她没走人行横道）。我继续走慢车道并鸣笛给予她提示，当我快接近她时她突然调回头往回走，我措手不及迅速往右打了方向，结果左边的后视镜把她刮倒在地，我也随车一同倒地并受伤。我起身不顾自己，立刻送她进了医院救治并报警。现在已经花了20000多还没出院，钱几乎都是借的，我已经快借不到钱了，也不知道该怎么办了。还不知道治好病人后病人一方开出什么样的赔偿条件。对此，我请求懂法律的律师给我一些建议与该如何进行赔偿和责任的划分等。万分感谢！