五岁半的女儿有没有权利选择自己的抚养权

婚前缺乏了解草率结婚，婚后发现男方有严重扭头转圈的毛病，心理老怕丢东西，每停留一个地方在离开的时候都是恋恋不舍的感觉一直东张西望，难以纠正成为正常人的行为，屡教不改，我们经常为了他这些恶劣的毛病吵架，婚后未建立夫妻感情，我要求离婚，男方和我争夺女儿的抚养权，我们就一个五岁半的女儿，因为他这些毛病会影响孩子身心成长，还有他们父母的思想是非常封闭和封建，不与街坊邻居沟通，更会影响孩子的成长，但是我的工资没有男方的工资高，但是孩子从小都是我一个人带大的，直到现在也是我一人一面上班一面自己带着孩子，没有影响到孩子上学，孩子和她爸爸爷爷奶奶都没有感情，因为他们都没有带过他，他们长期没有探望过孩子，孩子从心里也不愿意去和他们一块生活，女儿坚持要跟着我生活，这样的情况我能得到女儿的抚养权吗？希望好心的律师大人帮我解答一下吧谢谢！